Trabalhos Científicos


Abaixo você tem acesso a uma lista com as publicações acadêmicas realizadas pelo grupo.

Apresentações em Vídeo


Artigos Científicos


Estratégias para realização de competições locais de robótica

Petianos: Italo J. Dias, José V. C. Cruz, Sarah C. de Oliveira, Thais Á. Morato, Tiago M. Bonfim, Vinicius B. Fetter, Luciana P. Salles

2020, XXIII Congresso Brasileiro de Automática

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Controle de robô para serviços de inspeção industrial utilizando campos vetoriais artificiais variantes no tempo

Petianos: Arthur H. D. Nunes, Álvaro R. Araújo, Isabela B. Silva

2020, XXIII Congresso Brasileiro de Automática

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Sistema de Alertas e Operação Assistida de um Robô para a Inspeção de Ambientes Confinados - EspeleoRobô

Petianos: Israel Amaral, Álvaro Araújo

2020, XXIII Congresso Brasileiro de Automática

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Robust quadcopter control with artificial vector fields

Petianos: Arthur H. D. Nunes

2020, IEEE International Conference on Robotics and Automation

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Metodologias de Ensino Aplicadas à Robótica Educacional

Petianos: Afonso Henrique Gomes de Souza, Alessandro Magno Cristian Pinheiro, Amanda Andreatta Campolina Moraes, Diego Maradona Gonçalves dos Santos, Giovanna Moreira Puppin Zago, Sarah Carine de Oliveira, Victor Mendes

2019, 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

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Utilização do Robot Operating System (ROS) em conjunto com o Kit Didático Lego Mindstorms no Ensino de Robótica Móvel

Petianos: Israel Filipe Silva Amaral, Lorran Pires Venetillo Dutra

2019, 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

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CASA‐IoT: Scalable and context‐aware IoT access control supporting multiple users

Petianos: Vitor G. R. Caitité

2019, International Journal of Network Management

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Diffusion of Robotics through Line Follower Robots

Petianos: Vítor Gabriel Reis Caitité, Diego Maradona Gonçalves dos Santos, Iago Conceição Gregório, Willian Braga da Silva, Victor Flores Mendes

2018, Workshop on Robotics in Education

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ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA EMPREGANDO CONTROLE PID

Petianos: Vítor Gabriel Reis Caitité, Diego Maradona Gonçalves dos Santos, Iago Conceição Gregório, Willian Braga da Silva, Victor Flores Mendes

2018, Mostra Nacional de Robótica

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Laboratórios Parceiros


OptMA Lab
Laboratory for Optronics and Microtechnology Applications
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coro
Laboratório de Sistemas de Computação e Robótica
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idea real
Idea Real
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